中新網北京8月6日電 (記者 孫自法)施普林格·自然旗下學術期刊《自然-通訊》最新發(fā)表一篇機械工程研究論文稱，研究人員開發(fā)出一款可編程的柔性折疊薄片機器人，能抓取物體和在物體表面移動。

　　這項機器人研究進展，可改進自主系統(tǒng)在探索、觸覺顯示(幫助用戶“感知”虛擬刺激的技術)和智能醫(yī)療等領域的應用。

　　該論文介紹，設計能夠改變形狀的機器人能實現多種應用，例如探索環(huán)境或操控物體。類似折紙的折疊變形是一種成熟的方法。但傳統(tǒng)方法采用固定鉸鏈結構，限制了結構配置的范圍和適應性。

　　在本項研究中，論文共同通訊作者、韓國科學技術院Inkyu Park和Jung Kim與同事合作制作出一個機器人折疊薄片，使用密集分布的熱敏電元件構成，受熱可改變形狀。他們用一張40平方厘米的薄片展示了這一方法，該薄片由308個兼具加熱器和感受器功能的電阻構成。這種雙功能使之可以實現精確控制移動，系統(tǒng)可根據感受器反饋作出持續(xù)調整。

　　論文作者通過讓這款柔性的折疊薄片機器人爬行過表面，以及抓抬培養(yǎng)皿、塑料包裝和木棍等各種物品，展示該機器人折疊薄片的靈活性。

　　研究表明，折疊薄片機器人可實現大范圍的折疊角度，并在一定溫度范圍內(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系統(tǒng)還能快速精確響應環(huán)境變化，以保障穩(wěn)定性和效率的提升。

　　論文作者總結認為，這一可編程的柔性折疊薄片機器人能提升自主系統(tǒng)的多功能性和可適應性，使之能更有效地在不可預測的地形上發(fā)揮功能。不過，后續(xù)研究應用還需要材料技術和結構設計的進步，才能充分挖掘該技術的潛力。(完)