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　　如何在高熱負(fù)荷、強(qiáng)磁場、中子輻照的極端工況，精準(zhǔn)完成“舉重”與“繡花”級的任務(wù)，實現(xiàn)對“人造太陽”的智能維護(hù)保養(yǎng)？

　　9月15日，大科學(xué)裝置聚變堆主機(jī)關(guān)鍵系統(tǒng)綜合研究設(shè)施“夸父”遙操作系統(tǒng)測試平臺在安徽省合肥市通過專家組測試與驗收，標(biāo)志著世界首個聚變堆遙操作系統(tǒng)測試平臺正式研制成功。

　　經(jīng)實驗現(xiàn)場測試鑒定，聚變堆遙操作系統(tǒng)測試平臺包層維護(hù)機(jī)器人負(fù)載60噸，重載機(jī)械臂負(fù)載2.5噸，靈巧雙臂末端重復(fù)定位精度正負(fù)0.01毫米。研發(fā)團(tuán)隊將其技術(shù)特點(diǎn)形象地概括為“張飛繡花”。

　　聚變堆遙操作系統(tǒng)測試平臺相關(guān)技術(shù)不僅能為緊湊型聚變能實驗裝置、中國聚變工程示范堆以及國際熱核聚變實驗堆等下一代裝置提供遙操作技術(shù)驗證與系統(tǒng)支撐，還可拓展應(yīng)用到核電檢修、航空航天、重型機(jī)械、應(yīng)急救援等領(lǐng)域。(張俊 韓蘇原 傅天騁 安徽合肥報道）

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